背景

上一篇文章主要讲述了如何获取设备的能力。获取到设备的能力之后,就可以做很多事情了。本篇主要讲述如何利用获取的设备能力集合,找到设备的流媒体地址。

文章发表的顺序可能有点乱,麻烦根据《基于ONVIF协议的摄像机监控管理平台(1)概述》里面的文章目录进行阅读,抱歉了


一、整体思路

  1. 搜索发现网络中的设备,并且登记他们的服务地址。



  2. 利用ONVIF协议中的GetCapabilities接口,得到Media的服务地址。

  3. 利用GetProfiles接口,得到主码流、辅码流等信息,这些信息里包含一个ProfileToken。



  4. 使用 ProfileToken 去Media的服务地址那里,调用GetStreamUri接口,得到主码流和辅码流的流媒体地址。

二、调用GetProfiles接口获取token

  1. 关于上面整体思路的第一和第二点我就不叙述了,因为在之前的文章中已经详细说过了。

  2. 之前我们调用GetCapabilities接口,得到Media的信息我再贴一下,xAddr就是服务地址了。



    <tt:Media>
      <tt:XAddr>http://192.168.110.163:80/onvif/media</tt:XAddr>
      <tt:StreamingCapabilities>
        <tt:RTPMulticast>true</tt:RTPMulticast>
        <tt:RTP_TCP>true</tt:RTP_TCP>
        <tt:RTP_RTSP_TCP>true</tt:RTP_RTSP_TCP>
      </tt:StreamingCapabilities>
      <tt:Extension>
        <tt:ProfileCapabilities>
          <tt:MaximumNumberOfProfiles>6</tt:MaximumNumberOfProfiles>
        </tt:ProfileCapabilities>
      </tt:Extension>
    </tt:Media>
    
  3. 下一步就是去http://192.168.110.163:80/onvif/media ,调用GetProfiles接口。

  4. 具体代码如下。



private async void HttpGetProfiles()
        {
            //ONVIF服务所在的地址
            var url = "http://192.168.110.163/onvif/media";
            //创建一个http请求
            using (var client = new HttpClient())
            {
                //清楚http请求的所有默认Header,在Header中添加SOAPAction
                client.DefaultRequestHeaders.Clear();
                client.DefaultRequestHeaders.Add("SOAPAction", "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetProfiles");
                //这段xml字符串是复制过来的,用它生成一个xml结构,然后选择性的修改一部分内容
                String xmlStr = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf - 8\"?><s:Envelope xmlns:s=\"http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope\"><s:Header><wsse:Security xmlns:wsse=\"http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd\" xmlns:wsu=\"http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd\"><wsse:UsernameToken><wsse:Username>admin</wsse:Username><wsse:Password Type=\"http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-username-token-profile-1.0#PasswordDigest\">59zlfHOLcoptDNzx2MVvsIiqcow=</wsse:Password><wsse:Nonce>hlCkYZgzndYSXPcrr+RRXg==</wsse:Nonce><wsu:Created>2017-12-28T09:57:22Z</wsu:Created></wsse:UsernameToken></wsse:Security></s:Header><s:Body xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\" xmlns:xsd=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema\"><GetProfiles xmlns=\"http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl\"/></s:Body></s:Envelope>";
                XmlDocument doc = new XmlDocument();
                doc.LoadXml(xmlStr);
                XmlNode username = doc.GetElementsByTagName("wsse:Username").Item(0);
                XmlNode digest = doc.GetElementsByTagName("wsse:Password").Item(0);
                XmlNode nonce = doc.GetElementsByTagName("wsse:Nonce").Item(0);
                XmlNode created = doc.GetElementsByTagName("wsu:Created").Item(0);
                Console.WriteLine(username.InnerText.ToString());
                Console.WriteLine(digest.InnerText.ToString());
                Console.WriteLine(nonce.InnerText.ToString());
                Console.WriteLine(created.InnerText.ToString());
                //生成请求和相应的参数
                username.InnerText = "admin";
                nonce.InnerText = GetNonce();
                created.InnerText = GetCreated();
                digest.InnerText = GetPasswordDigest(nonce.InnerText, created.InnerText, "123456");
                Console.WriteLine(doc.OuterXml);
                //设置一下 http post的格式
                var content = new StringContent(doc.OuterXml, Encoding.UTF8, "application/xml");
                //发起请求
                var response = await client.PostAsync(url, content);
                //查看响应信息
                var responseString = await response.Content.ReadAsStringAsync();
                Console.WriteLine(responseString.ToString());
            }
        }
  1. 需要注意一下的是,我们现在调用的不是之前的devicemgmt里面的接口了,相应的地址要改一下。
    主要就是SOAPAction的地址和

  2. 如果调用不出错的话,会得到如下的一段很长很长的响应应答信息(我把绝大部分都删掉了,留下几个我准备用到信息)。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<SOAP-ENV:Envelope xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xop="http://www.w3.org/2004/08/xop/include" xmlns:xmime4="http://www.w3.org/2004/11/xmlmime" xmlns:wsa5="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:wsrf-bf="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:wsrf-r="http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2" xmlns:tes-e="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/EventBinding" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl" xmlns:tes-nc="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/NotificationConsumerBinding" xmlns:tes-np="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/NotificationProducerBinding" xmlns:tes-sm="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/SubscriptionManagerBinding" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:xmime="http://www.w3.org/2004/06/xmlmime" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tmd="http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl" xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:tan-ae="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/AnalyticsEngineBinding" xmlns:tan-re="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/RuleEngineBinding" xmlns:trc="http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl" xmlns:trp="http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl" xmlns:tse="http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl" xmlns:tpl="http://www.onvif.org/ver10/plus/wsdl" xmlns:tplt="http://www.onvif.org/ver10/plus/schema">
  <SOAP-ENV:Header/>
  <SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetProfilesResponse>
      <trt:Profiles fixed="true" token="media_profile1"> </trt:Profiles>
      <trt:Profiles fixed="true" token="media_profile2"> </trt:Profiles>
    </trt:GetProfilesResponse>
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>
  1. 有两个Profile Token。可以先记一下。
      <trt:Profiles fixed="true" token="media_profile1"> </trt:Profiles>
      <trt:Profiles fixed="true" token="media_profile2"> </trt:Profiles>
  1. 这里获取到三个Profiles,分别代表三个流的配置。(数量上可能会有所差异的,不同设备未必数量上一样)

  2. 三个Profiles分别对应三个token

三、利用Profiles token调用GetStreamUri

  1. 调用GetStreamUri的xml格式以及参数说明请参考官方wsdl文件里面的GetStreamUri部分。调用RTP视频和RTSP视频会略有差异,多播、单播也有差异。

  2. 我这里给出一个获取RTP单播视频地址的例子(调用方法和调用其它接口是一样的,唯一不同就是xml部分)。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
  <s:Header>
    <Security xmlns="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd" s:mustUnderstand="1">
      <UsernameToken>
        <Username>admin</Username>
        <Password Type="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-username-token-profile-1.0#PasswordDigest">EGnQxQBm47j744fg9BWRC7YLu3U=</Password>
        <Nonce EncodingType="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-soap-message-security-1.0#Base64Binary">dCJFttH1DE2v3CatSXGAOlsBAAAAAA==</Nonce>
        <Created xmlns="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd">2017-12-30T09:59:13.753Z</Created>
    </UsernameToken>
    </Security>
  </s:Header>
  <s:Body xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
    <GetStreamUri xmlns="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl">
      <StreamSetup>
        <Stream xmlns="http://www.onvif.org/ver10/schema">RTP-Unicast</Stream>
        <Transport xmlns="http://www.onvif.org/ver10/schema">
          <Protocol>UDP</Protocol>
        </Transport>
      </StreamSetup>
      <ProfileToken>Profile_1</ProfileToken>
    </GetStreamUri>
 </s:Body>
</s:Envelope>
  1. 与之前调用其它接口不同的地方,其实就只有GetStreamUri那部分。
    贴一下官方描述吧。

    • Stream [StreamType]
      Defines if a multicast or unicast stream is requested
    • enum { ‘RTP-Unicast’, ‘RTP-Multicast’ }
      Transport [Transport]
    • Protocol [TransportProtocol]
      Defines the network protocol for streaming, either UDP=RTP/UDP, RTSP=RTP/RTSP/TCP or HTTP=RTP/RTSP/HTTP/TCP
    • enum { ‘UDP’, ‘TCP’, ‘RTSP’, ‘HTTP’ }
      *最重要的是enum,Stream和Protocol的值是从enum里面选

四、调用GetStreamUri的具体代码

上面给了个获取RTP单播地址的xml例子。下面的参考代码是获取RTSP地址,GetStreamUri那部分有所差异。(请根据实际情况从enum中选择合适的参数,实际上GetStreamUri还有其他输入参数的,可以参照官方文档)

        private async void HttpGetStreamUri()
        {
            //ONVIF服务所在的地址
            var url = "http://192.168.110.163/onvif/media";
            //创建一个http请求
            using (var client = new HttpClient())
            {
                //清楚http请求的所有默认Header,在Header中添加SOAPAction
                client.DefaultRequestHeaders.Clear();
                client.DefaultRequestHeaders.Add("SOAPAction", "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetStreamUri");
                //这段xml字符串是复制过来的,用它生成一个xml结构,然后选择性的修改一部分内容
                String xmlStr = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf - 8\"?><s:Envelope xmlns:s=\"http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope\"><s:Header><wsse:Security xmlns:wsse=\"http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd\" xmlns:wsu=\"http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd\"><wsse:UsernameToken><wsse:Username>admin</wsse:Username><wsse:Password Type=\"http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-username-token-profile-1.0#PasswordDigest\">59zlfHOLcoptDNzx2MVvsIiqcow=</wsse:Password><wsse:Nonce>hlCkYZgzndYSXPcrr+RRXg==</wsse:Nonce><wsu:Created>2017-12-28T09:57:22Z</wsu:Created></wsse:UsernameToken></wsse:Security></s:Header><s:Body xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\" xmlns:xsd=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema\"><GetStreamUri xmlns=\"http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl\"><StreamSetup><Stream xmlns=\"http://www.onvif.org/ver10/schema\">RTP-Unicast</Stream><Transport xmlns=\"http://www.onvif.org/ver10/schema\"><Protocol>RTSP</Protocol></Transport></StreamSetup><ProfileToken>media_profile2</ProfileToken></GetStreamUri></s:Body></s:Envelope>";
                XmlDocument doc = new XmlDocument();
                doc.LoadXml(xmlStr);
                XmlNode username = doc.GetElementsByTagName("wsse:Username").Item(0);
                XmlNode digest = doc.GetElementsByTagName("wsse:Password").Item(0);
                XmlNode nonce = doc.GetElementsByTagName("wsse:Nonce").Item(0);
                XmlNode created = doc.GetElementsByTagName("wsu:Created").Item(0);
                Console.WriteLine(username.InnerText.ToString());
                Console.WriteLine(digest.InnerText.ToString());
                Console.WriteLine(nonce.InnerText.ToString());
                Console.WriteLine(created.InnerText.ToString());
                //生成请求和相应的参数
                username.InnerText = "admin";
                nonce.InnerText = GetNonce();
                created.InnerText = GetCreated();
                digest.InnerText = GetPasswordDigest(nonce.InnerText, created.InnerText, "123456");
                Console.WriteLine(doc.OuterXml);
                //设置一下 http post的格式
                var content = new StringContent(doc.OuterXml, Encoding.UTF8, "application/xml");
                //发起请求
                var response = await client.PostAsync(url, content);
                //查看响应信息
                var responseString = await response.Content.ReadAsStringAsync();
                Console.WriteLine(responseString.ToString());
            }
        }

五、输出的结果

如果调用正常的话,得到的返回结果大概如下。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<SOAP-ENV:Envelope xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xop="http://www.w3.org/2004/08/xop/include" xmlns:xmime4="http://www.w3.org/2004/11/xmlmime" xmlns:wsa5="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:wsrf-bf="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:wsrf-r="http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2" xmlns:tes-e="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/EventBinding" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl" xmlns:tes-nc="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/NotificationConsumerBinding" xmlns:tes-np="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/NotificationProducerBinding" xmlns:tes-sm="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/SubscriptionManagerBinding" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:xmime="http://www.w3.org/2004/06/xmlmime" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tmd="http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl" xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:tan-ae="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/AnalyticsEngineBinding" xmlns:tan-re="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/RuleEngineBinding" xmlns:trc="http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl" xmlns:trp="http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl" xmlns:tse="http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl" xmlns:tpl="http://www.onvif.org/ver10/plus/wsdl" xmlns:tplt="http://www.onvif.org/ver10/plus/schema">
  <SOAP-ENV:Header/>
  <SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetStreamUriResponse>
      <trt:MediaUri>
        <tt:Uri>rtsp://192.168.110.163/media/video2</tt:Uri>
        <tt:InvalidAfterConnect>false</tt:InvalidAfterConnect>
        <tt:InvalidAfterReboot>false</tt:InvalidAfterReboot>
        <tt:Timeout>PT60S</tt:Timeout>
      </trt:MediaUri>
    </trt:GetStreamUriResponse>
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

很明显可以看到地址了

<tt:Uri>rtsp://192.168.110.163/media/video2</tt:Uri>

六、补充说明

有问题的可以咨询我。有偿咨询,哈哈

后记

有任何的疑问或者想法,或者对本文有质疑或者补充的话,欢迎在留言区评论,期待你的分享!


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爱唠叨的老鱼

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